由于皮帶輸送機在輸送領域的特殊地位，所以對皮帶輸送機托輥的研究越來越重要?，F在，對托輥的研究分析主要是托輥內部結構和托輥外形結構兩大部分，并且已經取得很好的研究成果，使托輥在內部結構上達到結構合理，密封性好，運轉可靠，經久耐用，在外形結構上達到對輸送帶有良好的接觸性、保護性以防止輸送帶跑偏、使輸送量增大等效果。另外，托輥的使用材料也是設計的一個重要內容。隨著新型材料的不斷增加，制造托輥的材料越來越多，所以要選擇合理和材料使托輥達到更好的性能。為了保證輸送機的工作效率和降低成本，要對托輥進行合理的結構設計和加工制造方法。

    根據皮帶輸送機的類型，可以把托輥分為不同的類型。具體到某一皮帶輸送機，在結構上，托輥分為上托輥和下托輥。上托輥的數量一般是3-4個，類型包括自動普通托輥、調心托輥和緩沖托輥等；下托輥的數量一般是1-2個，主要類型有清掃帶式托輥和普通托輥等。隨著皮帶輸送機技術的發展，對新型托輥的研究也受到重視，出現了一些結構獨特、性能優良的新型產品。