一、按照材質來分，可將托輥分為塑料托輥、陶瓷托輥、橡膠托輥、以及金屬托輥。
1、塑料托輥：它具有防塵，防水、防腐的特點，同時耗電量小、噪音小，使用壽命長。
2、陶瓷托輥：它具有絕緣，耐磨、耐腐蝕、不易粘連的特點，但是抗沖擊性較差。
3、橡膠托輥：重量較輕，減震效果好，但是摩擦力大，不耐腐蝕，容易老化。
4、金屬托輥：抗沖擊性較好，不易于變形，但是不能反復震動。容易斷裂。
二、按照用途來分的話，可以將其分為槽型托輥、平行托輥、緩沖托輥、梳型及螺旋型托輥。
1、槽型托輥：主要是用于承載分支輸送散狀物料，也是比較常見的托輥類型。
2、平行托輥：平行上托輥，主要是用于承載分支輸送成件物品，平行下托輥主要用于回程分支支撐輸送帶。
3、緩沖托輥：它是裝在輸送機受料段的下方，可以有效減少輸送帶所受沖擊，延長輸送帶使用壽命。
4、梳型及螺旋型托輥：主要是用于清理輸送帶上的粘料，保持輸送帶面的清潔。
